如题，看不懂，求各位大侠帮下忙。
图片说明：
f0bd4fd028eed9299f2e1851fb0134bd
最佳答案
PID控制
当DB2.DBX8.2为0时，就不调用FB41，直接跳转到M1标号处。
当DB2.DBX8.2为0，执行PID控制块FB111的调用，在调用前，将DBX.DBX8.2强行复位，就是相当于LAD的R指令前面不加任何条件。
接着是FB111（PID功能块的调用，标准的PID控制块时FB41，FB111应该是在FB41的基础上封装了下）。
关于转换成梯形图太简单了，根据上面解释自己改下好了，最简单的就是，把这个网络断拆分成4个网络断。
ANDB8.DBX8.2
JCM1
一个网络断
clr
=DB8.DXB8.2
一个网络断
CALLFB111，DB211
一个网络断
M:后面一个网络断
提问者对于答案的评价：
回答的及时，打了那么多字，辛苦费也值这些奖励了，同样谢谢其他各位，尤其是zhang0
