DB25.DBD8记录编码器的数值，DB20.DBD0输出信号给驱动，如何记住这两个值的上一次状态，以便调整（ps：DB25.DBD8每次断电后重新上电的值都是从0开始），求指导，谢谢！
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问题补充：
例如检测到MD0=-1,DB20.DBD0输出一个负值，编码器DB25.DBD8偏移了8度，这时候调整回来了，MD0=0，这时候需要编码器DB25.DBD8反方向再偏移8度转回来，这时候就需要记住MD0，DB20.DBD0调整时候的状态，因为MD0=0的时候也有可能不需要调整转向，关键是看上一次编码器转向的角度
最佳答案
西门子300有几个方法保存数据，使用数据块（默认值为断电保持型）；使用断电保持寄存器M标志位；使用OB100初始化功能。
不是这样理解的，高速计数器是通过软、硬件门复位计数器值的。
提问者对于答案的评价：
没有一个答案是对我问的问题回答，但是你说到编码器的计数方法，还是多谢了
