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关于DP通讯的编码器，计算公式

我厂有一享士乐编码器，氧枪用。块和公式在图片中，我就不明白出来的结果MD850怎么会是氧枪的实际位置，其中#act_in是读取的实际脉冲数，#IN_OUT0我也不知道，可能是画面给的吧。麻烦给解释一下此公式！

图片说明：

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最佳答案

#IN_OUT0估计是上一次的#act_in，
然后进行了一次线性变换，y=kx+b。
脉冲间隔是一个常量。

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