我想找一些安全故障模块的接线说明和使用手册，请大神帮忙发下，另外想问下在使用安全故障模块时，与使用普通的模块之间的差别？谢谢了！
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最佳答案
A、转帖：
1.外形尺寸上，故障安全型DO10比普通DO16，DO32宽了1倍。
最新的故障安全型DO8将采用标准宽度，即跟普通模块一样的大小。
2.io点数规模上，故障安全型DO，只有DO10和DO8，
普通DO有DO8，DO16，DO32，甚至有特殊的DO64.
3.行业规范上，故障安全型DO有TUV颁发的证书，普通型Do没有TUV证书。
4.内部结构上，故障安全型DO内部是2取2表决结构，即每一个DO点的外部输出，
其内部都是2个Do电路进行了2取2表决之后再输出的。
普通DO模块则没有这样的内部电路。
5.软件上，故障安全型DO必须要安装故障安全F-选项包之后才可以配置，
而普通DO不需要。
6.最后。故障安全型Do可以做ESD，F&GS等安全系统应用，而普通的Do原则上时不可以的。
B、系统看看下述资料就明白了：
、《SIMATICS7中的安全工程(中文)》下载：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=12490443
、S7分布式故障安全系统使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=2546
、《S7分布式安全–组态和编程(英文)》：下载
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=22099875
、《故障安全型信号模板(英文)》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=19026151
提问者对于答案的评价：
谢谢了！
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