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Graph手自动切换

Graph自动停在X步,转手动,手动动作可能将自动前面动作改变,再转回自动X步,如果X步不加上判断前面的条件满足否,显然程序不能正常进行,请教这种情况下大家一般如何处理。

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最佳答案

做一个手动转回自动标志位,再次回到自动时此变量位置一,用这个变量与步中条件并联。

提问者对于答案的评价:
没有好办法

专家置评

可以考虑将模式切换到“自动或点动”模式,点动走几步,满足你的手动工艺,然后使能“T_PUSH”,走自动程序。

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