我调用Sfb48测出速度不准，求怎么做才好，望详细
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问题补充：
低速运行时，编码器转一圈大概要一分钟左右，程序里算得的速度很不稳定
最佳答案
首先在定时中断（假设间隔时间为1s）中利用sfB48读取频率值；
然后，根据频率再换算为速度；频率换算成速度怎么换算得找资料看看。
提问者对于答案的评价：
咨询过客服以后，问题是因为积分时间过长导致，修改积分时间以后正常，但是还是谢谢你，像你这么热心的人不多了
