我最近做电机的PID调速,调用fb41,无论手动还是自动,LMN都是0.我接的事物,不是仿真,电机能测回转速,额定转速是2200转,我将转速规格化后输入到PV_IN.哪位大侠指导下,看看哪的问题,急用!
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最佳答案
你的ti和td是20ms和10ms,太短了吧?
提问者对于答案的评价:我OB35的扫描周期是40ms,那我ti和td具体该设多少呢?
专家置评
参考“angelyc”,取消手动模式。
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