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S7-300编程的问题

编程中有个摩擦力问题,不太懂,如图:物件16T,通过4个油缸的推力,使物件不会垂直向下掉。我的计算是摩擦力16*5=80T,然后80/4=20T每个油缸推力达到20T时,不会掉。但是有时候还是会掉,概率7%左右。有人说油缸的力是抵消的,应该是80/2=40T,每个油缸40T的推力才不会掉。到底哪个是正确的?摩擦力具体又是怎么计算的?

图片说明:

S7-300编程的问题S7-300编程的问题

最佳答案

摩擦力摩擦系数有关,如果你的摩擦系数为0,你再大的的压力都要掉的。你概念都是错的,摩擦力f=摩擦系数μ*压力N。则N=f/μ。四个油缸都产生摩擦力,所以每一个缸的摩擦力应该是大于16T的重力除以4即4T的重力,由此根据摩擦系数来计算油缸的推力。

提问者于答案的评价:
下弄白了摩擦力的计算了,学习了谢谢!

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