带Profibus的编码器，组态在7-300上，PLC通过PI读入的数据是脉冲数还是长度数？
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问题补充：
读入数值是脉冲数还是单位为mm的位置值？
最佳答案
如果你用的是增量型编码器，得到的是复位或上电后的脉冲数；
如果你用的是绝对值型编码器，得到的是复位后的位置值，想得到长度还要根据你的测量轮直径、减速机速比等自己计算一下。
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