请问，现在配置好了300软冗余的硬件，但是对于软件编程部分不熟悉。
公共部分和冗余部分程序怎么区分？数据交换同步的程序怎么写？哪些数据需要自动同步？如何设置故障自动切换CPU呢？
有相关参考资料吗？感激不尽！
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感谢二位的回答！还有例子程序
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