本人现场有六路阀门来调节炉区的温度，电动执行器输入控制信号4-20ma对应0-90度！之前用fb41标准PID模块实现效果不好，实际温度偏差给定太大！请问：
1.FB58与FB41的主要区别在哪里？是不是自整定功能可以超前调节，预先减缓温度的上升或下降速率？
2.FB58，59的主要区别在哪里
3,fb58模块需要在中断OB35模块中调用吗？还是可以再0B1中插入？谢谢
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最佳答案
1.FB41是通用型的PID控制功能块，可以用于多种场合如压力、流量、温度等控制。FB58是专用于温度控制的PID功能块。也就是说如果用于控制温度，两者都可以用，如果不是，就用FB41。自整定功能就是通过输出全开和全关来测试系统的阶跃响应，然后计算出合适的PID参数。
2.FB58用于连续温度控制，FB59用于步进温度控制。
3.在OB1中插入即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
那请问PID参数是自整定之后还是需要人工手动设定呢？我的现场是控制0-90度开度4-20ma信号的电动执行器，
最佳答案作者回复:
这个要看你的现场实际情况了，自整定也是有不同的算法的，而且未必适合所有的现场，如果你觉得自整定效果不好，还是需要你人工去调整的
