利用此块计算电机编码器脉冲值旋转的位置距离，此时编码器脉冲值，从正值一下掉到负值，无法复位，造成下步程序条件不满足，这个计算方法有什么不妥吗?请各位大师，出来点评下，再次感激不尽？
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最佳答案
数值一下变为负，是你的数值超出了你给定的数据范围，数据的正、负值是数据的最高位。你还是重新定义数据数值范围。
提问者对于答案的评价：是，我还要继续分析下，我给定范围的一些参数
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