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最佳答案
假设在CPU315-2PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2ms且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为100ms。如果每个OB3x循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50ms(OB1负载加重).。
注意，循环采样时间不仅影响CPU的处理能力，而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。
详见：
htTP://suppoRT.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&objid=17624666&caller=view
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