请问怎么通过发送数值来改变转矩是不是像发送频率一样呢频率一般是第二个字转矩想用第几个字是和选用的报文类型有关还是能像S120自由报文一样自己随便定义哪个字控制转矩的上下限丹佛斯想要控制转矩怎么把控制字和转矩上下限连接到一块？关于PPO报文的类型哪里有更全面的资料？
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参见：丹佛斯FC300编程指南
htTP://wenku.baidu.com/view/4e9941f37c1cfad6195fa772.html
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