看了FB41、FB43组合和FB42相关资料，看了方块图，区别也不大，只是FB42多了个类似位置控制。其他好像也没什么区别，请高手指导他们之间的应用范围？
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最佳答案
《用Step7中SFB41/FB41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》下载：
htTP://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0018.pdf
《调用(S)FB41,(S)FB42和(S)FB43功能块并赋值时应注意什么》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=
《用Step7中SFB41/FB41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1231&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
谢谢你的答案，，很有用，
