FB41PID中CYCLE的设置

看了很多资料，说是fb41PID中CYCLE和OB35的时间要设成一致的，我觉得可以设置为OB35的倍数吧？应为我需要把这个采样周期在上位界面写成可以设置的。

ASs='html_titleimg_p' STyle='text-align:CEnter;'>

最佳答案

转帖：
OB35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
　　当然，在OB1或其他 FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

提问者对于答案的评价：
谢谢

微信分享