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FB41能实现正作用PID吗

fb41能实现正作用PID吗？(高于偏差值输出增大)如果能需要设置那些参数?

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最佳答案

可以，将P比例设置成负值就是能实现正作用了，但为了防止在维护过程中的手误，请用DBxx.DBD0或任何一个中间量给其赋值，并且对该中间量做个上下限的保护，上限为：0，下限为：-XX.XX的某个值

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