ASs="MsoNormal" STyle="text-indent:21.0pt">PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同，但其程序的表达方式基本有四种，符号梯形图、指令表、功能图、高级语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表，本书将以FP1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过，所谓指令表，就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。
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有关梯形图及指令表的输入方法将在第七章编程软件的使用、第八章应用实验中详细讲解。编程器的使用将在实验课上作扼要介绍。
FP1系列PLC具有丰富的指令系统，它的指令达190多条，大致分类如表所示。
表 FP1系列指令分类统计
分类
名称
指令条数
基本指令
基本顺序指令
19
功能指令
7
控制指令
18
条件比较指令
36
高级指令
数据传输指令
11
数据运算及比较指令
41
数据转换指令
26
数据位移指令
14
位操作指令
6
特殊功能指令
18
总计
196
