原因:即使轴参数的原点搜索操作不能设置到单方向模式,原点检测方法设置不是 0,1 或者 2。
解决方法:在这种情况下,只有数据传送 (读和写)和数据存储操作能够被执行。在改正了正确的轴参数后,重新上电或者重新启动位置控制单元,所有的轴参数和数据会全部返回到它们的默认值。
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