原因：在单方向原点搜索过程中，已经在原点搜索方向上有极限信号。在与原点搜索方向相反的原点输入信号和极限信号同时 ON，或者在没有原点接近输入信号的原点搜索中，在搜索方向上的极限输入作为原点输入闭合后是反向的。
解决方法：对极限输入，在轴参数中的输入 / 输出设置中原点连线和信号类型 （常开或者常闭）后，再次运行原点搜索。如果信号类型改变了，重新上电或者重新启动位置控制单元。然后继续操作。
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