CJ1W-NC213报错5040，如何处理？

原因：在未知原点情况下，使用下列命令。有绝对值的存储器操作，绝对移动方向操作，示教或者原点返回。

解决方法：在执行原点搜索或者当前位置调整建立原点后再执行命令。