原因:轴参数的加速/ 减速曲线设置不是0 或者1。
解决方法:在这种情况下,只有数据传送(读和写)和数据存储操作能够被执行。所有的轴参数和数据会全部返回到它们的默认值。在改正了正确的轴参数后,复位电源或者重新启动位置控制单元。
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