1.当正在执行限位反转的原点搜索时，在反转原点接近输入信号的同时，输入了搜索方向上的限位输入信号。2.当正在执行限位反转的原点搜索且不使用原点接近输入信号时，在反转原点输入信号的同时，输入了搜索方向上的限位输入信号。解决办法：检查原点接近输入信号、原点输入信号及限位输入信号的安装位置以及PLC 设置的I/O 设定。另外，还应检查PLC设置中的各输入信号的信号种类设定(NC 或NO)，然后再次执行原点搜索。如更改了信号类型设定，则请先断开电源，然后再接通电源。
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