永磁电动机的形式有：（1）矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电动机PMBDC具有矩形脉冲波电流。（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。（3）混合式永磁电机。
永磁材料：
（1）稀土钐-钴：能量密度。
（2）钕铁硼：资源广泛，加工性好。
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