转速调节器的设计原则 一、必要性: 设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。 可能性: 电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似，事先研究低阶典型系统的特性，将实际系统校正成典型系统，设计过程就简便多了。 二、转速调节器的设计方法的基本思路 1.选择典型系统 －－根据系统性能要求选择合适的典型系统 2. 选择调节器结构 －－使系统典型化并满足稳定和稳态精度。 3. 设计调节器的参数 －－满足动态性能指标的要求。 三、转速调节器的控制系统的动态性能指标 动态性能指标：跟随性能指标；抗扰性能指标.
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1、速度调节－它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 2、抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。 3、限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
