试验内容：两台电机要求达到同步运行状态。
试验设备：3G3RV2台
电机 2台
编码器1只（2500脉冲/转）
PG卡 1块
试验方案：将主变频器的脉冲信号输入到从变频器的脉冲输入端。从电机接编码器，编码器信号接入安装在从变频器内的PG卡。
试验步骤：
1． 接线；如下图示
6173833d2123980d20fba454124e65c3
编码器的A、B和电源+、&mdASh;分别与PG卡的TA1的4、6和1、2连接。TA1的1、3、5短接。电源接线省略。
2． 参数设置
参数 ╲ 主次
主变频器
从变频器
A1-02（控制模式）
2（无PG矢量控制）
1（带PG V/F控制）
B1-01（频率指令）
0（数字操作器）
4（脉冲序列输入）
B1-02（运行指令）
0（数字操作器）
0
C5-01（速度控制增益P）
--------
20
C5-02（速度控制积分I）
--------
2
3． 操作
主变频器设为本机操作，从变频器设为远程操作。并且操作的时候必须先启动主电机，再启动从电机，否则从变频器会出现报错。
参数内容：
E1-04（最高频率）、H6-02（脉冲输入比例）、H6-07（脉冲监视比例）
主电机
从电机
E1-04
60
60
H6-02
/
16000
H6-07
8000
/
主电机运行频率
从电机运行频率
60
29.99
50
24.99
40
20
30
15
20
10
10
5
主电机
从电机
E1-04
60
60
H6-02
/
16000
H6-07
16000
/
主电机运行频率
从电机运行频率
60
59.97
50
49.98
40
39.98
30
29.99
20
20
10
10
主电机
从电机
E1-04
60
80
H6-02
/
32000
H6-07
16000
/
主电机运行频率
从电机运行频率
60
39.98
50
33.32
40
26.66
30
19.99
20
13.33
10
6.67
主电机
从电机
E1-04
80
60
H6-02
/
32000
H6-07
16000
/
主电机运行频率
从电机运行频率
60
22.49
50
18.74
40
15
30
11.25
20
7.5
10
3.75
主电机
从电机
E1-04
60
60
H6-02
/
8000
H6-07
16000
/
主电机运行频率
从电机运行频率
60
60
50
60
40
60
30
60
20
39.99
10
20
结论：
从以上的实验记录来看，变频器的脉冲输出和E1-04（最高频率）、H6-02（脉冲输入比例）、H6-07（脉冲监视比例）之间遵守这样的公式：F主/F从=（E1-04主/H6-02主）／（E1-04从/H6-07从）
因为主电机没有反馈控制，所以主电机的转速和实际输入的并不是精确的跟随。另外，主变频器的脉冲输出和频率指令的输入也会有误差的存在，同样的问题也发生在从变频器上。所以即使从变频器进行了带PG卡的PID反馈控制，还是无法保证从变频器的转速和主变频器转速的精确跟随。
