请问有用过西门子400PLC读取安川变频器的参数，和故障代码的吗？现在变频器通过DP网与plc连接，给个指导思想，或是代码，谢谢！
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现成的资料：
《基于PROFIBU-DP的安川变频器与西门子PLC的数据通讯》连接
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