当前位置: 主页 > 变频与传动

丹佛斯变频器FC302实现PID控制

丹佛斯变频器FC302实现PID控制

控制流程图

丹佛斯变频器FC302实现PID控制

变送器接线图

STyle="margin: 0px; padding: 0px; overflow-y: auto; max-width: 100%; line-height: 24px;">变频器需要修改的参数(*为变频器默认参数,红色是最终设定的参数):

(1)通用参数设定:

定义变频器是速度模式控制或扭矩控制模式,或内部PID控制是否启用。

1-00*Speed open loop [0] 模式[0]Speed closed loop [1] 模式[1]Torque [2] 模式[2]Process [3] 模式[3]

模式0:速度开环模式:没有电机的反馈信号),在同一速度(变化的负载)的情况下进行自动滑移补偿

模式1:速度闭环模式:有电机的编码器信号返回,在0rpm获得完全保持扭矩。

模式2:扭矩控制:变频器按照给定的扭矩进行控制

模式3:允许变频器进行过程PID控制. 相对应的参数设置在参数组 7-2* 和 7-3*

(2)电机控制原理

1-01 U/f [0]*VVC plus [1]Flux sensorless (FC 302 only) [2]Flux with motor feedback (FC 302 only) [3]

模式0:一种特殊的电机模式,用于并联电机应用中。

模式1:电压矢量控制,适用于大部分的电机控制,主要的优点是使用了一种鲁棒电机模式。

模式2:无编码器反馈的磁通矢量控制,安装简单,对负载突变具有鲁棒性。

模式3:磁通矢量控制有电机反馈,用于高精度的速控控制和扭矩控制。

(3)设定最小给定值、最大给定值,即给定值的量程:液位的0-100%

3-0203-03 100

(4)预置参考置,即预先设定的控制液位

3-10* 0
默认值为0 ,可以改为0-100的任何数值

(5)参考值来源:默认为[1],需要改为[0],改后参数310可以启作用。

3-15No function [0]* Analog input 53 [1]Analog input 54 [2]Frequency input 29 (FC 302 only) [7]Frequency input 33 [8]Local bus reference [11]Digital pot.meter [20]Analog input X30-11 [21]Analog input X30-12 [22]

(6)53号端子电流最小值,最大值设定,即流量计接入53号端子的最小值,最大值

6-124 mA6-13 20 mA

(7)53号端子4-20mA对应的工程量最小值,最大值

6-14 06-15 100

(8)过程PID控制反馈1的来源,即测量值的来源

7-20 模拟输入53

(9)过程PID正常/反向控制:根据控制情况设定,液位升高时需要增加变频器输出值,液位降低时减小输出值

7-30 Normal [0]* Inverse [1]

(10)过程PID启动速度,即PID输出时的最小值设定

7-32 400 rpm

(11)过程PID比例增益、积分时间、微分时间,根据控制情况可调节

7-33 0.057-34 107-35

(12)最后可以通过几个参数观察变频器自带PID的控制情况:

输出值变化可以通过主界面观察设定值 16-01液位反馈 16-52


94f7a989fb28a95baa82a9c3b20de58d

变频器面板

  • 关注微信

猜你喜欢

微信公众号