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CP1系列PLS2指令中加减速比率单位是什么?

ASs=MsoNormal STyle="MARGIN-LEFT: 18.9pt; TEXT-INDENT: 24.1pt; LINE-HEIGHT: 22pt">PAN style="FONT-SIZE: 10pt; FONT-FAMILY: 宋体">加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz