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西门子1200PLC怎么通过总线清除V90伺服报警

西门子V90伺服通过PROFINET 总线与1214PLC 连接，如果伺服报警，怎么通过总线清除报警？

问题补充：
说的具体一点

最佳答案

一般来说通过控制字来复位报警
DP通讯PLC会将一组16位的控制字给V90的控制器，其中启动/停车、复位、点动等信息

提问者对于答案的评价：
好的

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