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提问者对于答案的评价：
请问阁下！西门子200OLC只有2个脉冲输出端口，只能驱动两台伺服驱动器如果我需要驱动4台驱动器怎么办？
专家置评
s7-200位置控制选型注意事项
1、晶体管cpu或者位置控制模块
2、电压等级
3、输出方式
4、频率
5、扩展个数，超过2个如何实现：加cpu或者加EM253
6、不支持同步及闭环
7、控制方式：本体三种：pls指令，pto向导，map库
em253：位控向导
控制方式介绍
htTP://www.ad.siemens.com.cn/productpoRTal/Prods/s7-200-PORTAL/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html
