在1500中PID调节，出现的问题是总是手动调节没有自动调节。不知道是哪里出了问题。具体设置如下图123。
图片说明：
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最佳答案
ManualEnable=1:出现FALSE->TRUE沿时会激活“手动模式”。只要ManualEnable=TRUE，便无法通过ModeActivate的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式。
自动模式：
1、ManualEnable=0
2、ModeActivate=0
3、Mode=3（Mode=3：自动模式）
4、ModeActivate=1
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