大家好！请教大家一个问题，smaRT200PLC在控制伺服电机的时候通过那个端口来监控当前脉冲串输出的个数呢？原来用200PLC的时候是通过高速计数器12的模式进行监控的，可smart200PLC好像不是哎。
最佳答案
200smart已经取消了模式12，通过指令可以读取到相当于模式12的数据。
运动控制指令C_POS引脚和AXIS*_RDPOS，（读取当前轴位置）
具体描述，由一个200smart高速计数器的功能思考，htTP://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST.ASpx?a_id=1326019&b_id=64&s_id=83&num=17#anch
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谢谢，很有用
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