这是用1200发脉冲控制伺服电机的组态，这副图是什么意思啊，能不能帮我解读一下啊，还有就是那几个参数“逼近/回原点方向”、“参考点开关一侧”以及“起始位置偏移量”都是什么意思啊
问题补充：
图2截取的是帮助文件中的说明，其中“参考开关的上端和下端”是什么意思？
图片说明：
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最佳答案
序–主动回原点(S7-1200)
使用运动控制指令“MC_Home”（输入参数Mode=3），可以启动主动归位。“Position”
输入参数指定绝对归位位置。另外，若要进行测试，也可在轴控制面板中启动主动归
位。
下图举例说明了使用以下组态参数时主动起始位置逼近的特征曲线：
●“归位模式”=“使用基于数字量输入的归位标记”
●“逼近/归位方向”=“正方向”
●“归位开关侧”=“上侧”
●“归位位置偏移”值>0
见附图
图片说明：
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提问者对于答案的评价：
OK
专家置评
上侧指的是接近开关正方向的边沿，下侧指的是接近开关负方向的边沿
