换句话说就是通过PC控制机器人的io，完全不使用PLC。
我在网上没找到PROFINET的协议文本，有了解这一方面或者通讯流程的大侠能帮忙指导下吗？
问题补充：
大侠，有不借用其它软件的方式吗，能够自己在PC编程发送报文与机器人进行数据交换么？
最佳答案
1、采用西门子CP1616网卡，采用wincc作为控制界面；
2、可以采用赫优讯的Cif50RE网卡，自己根据驱动api编写程序，控制机器人。
Cif50RE还具有IntervalZeroRTX实时驱动，可以通过windows搭建实时环境，实现1毫秒级的控制循环周期；
3、采用西门子WinAC配合CP1616网卡或者其他Interl系列网卡，基于PC的软PLC控制方案。
补充：
第2个方案，如果不需要实时控制，就不需要其他软件，自己进行编程，或者使用厂家自带的调试软件进行控制；
如果是需要快速控制或者实时控制，才需要额外的软件。
提问者对于答案的评价：
蜀中无大将廖化作先锋
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