我目前在做利用PROFINET协议在上位机和机器人之间进行通讯的功能，找了很多地方都没找到profiNET的协议规范和报文格式，Profinet官网上的资料居然要150欧，简直无情，哪位大神有这方面的资料吗?
最佳答案
确实没有免费公开的，可以自己买国标白皮书看看。
提问者对于答案的评价：蜀中无大将廖化作先锋
专家置评
上位机如果自己开发可以考虑使用simaticnet通过一般网卡；或者购买专门PN网卡，CP1616，提供了供用户开发的函数；
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