哪里有CP5613/14的GSD文件下载啊要用这个卡插在KUKA机器人上做从站
问题补充：
之前没说清楚，我的硬件是这样的，一个OMRONPLC配profibus卡连接两台KUKAkrc2机器人。机器人上插的CP5614作为PLC的从站，要在PLC上配置，因此需要CP5614的GSD文件，导入到PLC的配置软件内，不然选不了这个从站。
最佳答案
你这个需要安装的是通讯驱动。
SIMATICNETPG/PC–PROFIBUSCP5613A2/CP5614A2操作说明，链接：https://suppoRT.induSTry.siemens.com/cs/document/62612014
安装net软件就带有这些通讯卡的驱动，只需要插入台式机插糟上，启动电脑，自动检测硬件安装就可以。Simaticnet软件中已经包含该驱动。
提问者对于答案的评价：
已经使用comprofibus生成了GSD文件。
谢谢回答！
专家置评
SIMATICNET软件里有个GSD的文件夹，CP561X的卡件GSD都在里面！
