CPU是1512C，1个TM模块，1个8点AO模块，7个V90伺服电机，博途V14软件，速度控制，通过模拟量控制速度，编码器反馈高速计数口形成闭环，现在同样的组态，有4台没问题，有3台伺服在调试时，一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离，然后软件报警跟随误差超出监视范围。
哪位高手帮忙解答一下，十分感激！本人QQ:422192462
最佳答案
一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离—–可以怀疑驱动模拟量口有零飘。加电阻下拉应该可以解决。
提问者对于答案的评价：
其实是编码器反向问题，解决了已经，还是感谢你的回答！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
