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logo控制电动执行器

我这里有几台电动执行器的主控板坏了，都是进口的，买快要好几千块钱。我打算用LOGO来取代它，现在的问题是它的给点与反馈是4-20ma的，我在程序里要怎么比较它的信号来控制它的正反转？最好给的实例！谢谢大家！

最佳答案

用两个模拟量一个是AI一个是AO

LOGO给定阀门开度(AO)和开度反馈（AI）比较就可以了
AI>AO关闭
AI<AO开启
中间一个死区自己定那时候停止不动作

提问者对于答案的评价：
这个我也是这么想的，但是要具体的方案啊。