我想用S7-1200作为设备站,不是控制器,与库卡机器人进行PROFINET通讯可以实现吗,怎么组态硬件
问题补充:
s7-1200是设备站,不是控制器
最佳答案
这个应该可以,(之前做过与ABB机械人的ProfibusDP通讯)。
需要你的库卡机械人有GSD文件,就可以将机械人作为从站设备组态到s71200为主站的设备中,并进行数据的传递。
补充问题回复:
你说的设备站,我理解为主站,库卡机器人的dpI/O模块是不能够做主站的,s71200是可以做主站与其它包含第三方控制器的通讯。
提问者对于答案的评价:
我说的profiNET不是profibus
专家置评
首先,PROFINET通讯分控制器(controler)和设备(deviCE),相当于DP的主站和从站。
1.如果1200作设备,库卡做控制器,1200v4.0以上固件支持智能设备,可以实现。
2.如果1200作控制器,库卡作设备,1200导入库卡gsd文件配置即可。