我们现场有一个丁字辊道，详见图片，A,B段辊道同时出料，且优先A出料，怎么编程控制比较好，谢谢指点
图片说明：
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最佳答案
编程思路：
2条辊道只是唯一的一个通道有料直接输送，这个没有什么悬念。
当A/B辊道同时到达判断位置时，这个位置你需要事先根据辊道的速度调整好距离，就是距离移栽机要有一定的距离，确保停止时产品不碰料，则B辊道停止，优先让A辊道运行。当A辊道运行完毕后，才能重新启动B辊道运行。
实际上，你仅仅需要确认B辊道到判断位置时，判断A辊道是否有料。如果有料则停止，优先让A辊道。如果无料，则继续运行。
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