请教高手，这是一段控制变频器的程序，麻烦高手给逐一解释一下，主要是跳转的地方，万分感谢
问题补充：
请问艾星落尘高手，MAD1-8执行了几个啊，我就是跳转时搞不清，谢谢
图片说明：
最佳答案
A#iEnable
JCNMAD1//当#iEnable为1时执行以下程序，否则直接跳转到MAD1
AN#iSlowFASt//如果#iSlowFaST为0就跳转到MAD2，否则接着执行程序，这里应该就是速度FAST和SLOW的选择
JCMAD2//考虑到调用的时候M0.0常为0,那么就直接跳转到MAD2，选择低速的
L#iFastSpeed//
JUMAD3
MAD2:L#iSlowSpeed
MAD3:T#_PO2_SeTPoint//将速度值#iSlowSpeed赋值给#_PO2_SetPoint
L100
<I//如果#iSlowSpeed<100就跳转到MAD4，如果大于等于100就直接跳转到MAD5
JCMAD4
JUMAD5
MAD4:TAK//累加器1和累加器2的值互换
L0
>I//如果#iSlowSpeed>0就跳转到MAD6,否则就接着执行
JCMAD6
MAD5:T#_PO2_SetPoint//在不大于0的情况下，将#iSlowSpeed>赋值给#_PO2_SetPoint
MAD6:A#iBackwards//没有反向信号的话，跳转到MAD7，有反向信号的情况下就接着执行程序
JCNMAD7
=#_PO1_CtrWord.SetpointInveRT//有反向信号就置位这个变量
L#_PO2_SetPoint
NEGI
T#_PO2_SetPoint//并将速度值取反
MAD7:A#i3PDW//这个值为0就执行跳转到MAD8，否者接着执行程序
JCNMAD8
L#iRamp
T#_PO3_Ramp//#i3PDW为1的时候，#_PO3_Ramp=#iRamp
MAD8:L#_PO2_SetPoint
L163
*I
T#_PO2_SetPoint//#_PO2_SetPoint=#_PO2_SetPoint*163
MAD1:NOP0
从调用的情况来看，这里#iSlowFast#iBackwards和#i3PDW都为0，都是执行#iSlowSpeed*163=#_PO2_SetPoint
补充：MAD2，MAD4，MDA6，MAD7，MAD8因为#iSlowFast#iBackwards和#i3PDW都为0，#iSlowSpeed=35
看跳转，其实就是看条件是否满足，满足条件就跳转到相应的位置执行程序，不满足就接着执行程序，如果跳转比较多的话，不妨先看完整体的，然后再一步一步的分析，能够结合实际的工序流程就更容易看懂！
提问者对于答案的评价：
thanks
