1、两个速度检测器
2、两个速度有A是恒定的，B需要手动设置差速度，但B是影响因素还有压力。
3、压力有个最大最小，当压力比最大大的时候差速自动变大，当压力小于最大差速，那么差速又变回原来设置的差速，当检测到的压力小于最小压力，差速变小，当压力回复正常，差速为原来设置差速
请问我怎么才能引入压力这个参数到里面喃！
问题补充：
抱歉，可能我没有说完，非线性变大的，这个差速控制需要走一个PID控制的。当检测到的压力大于设定的最大压力时，差速变大，但不是无限的变大有一个上限的。给你添麻烦了
最佳答案
当压力比最大大的时候差速自动变大，你是线性变大还是变大到固定值？
如果线性变大则detaV=K*(P-P0)+detaV0;
当压力小于最大差速，那么差速又变回原来设置的差速,detaV=detaV01
当检测到的压力小于最小压力，差速变小,detaV=K1*(P-P0)+detaV0;
当压力回复正常，差速为原来设置差速,detaV=detaV02
然后把这个detaV引入到你的B的速度控制中。Vb_sp=Va+detaV
补充：看清楚我写的，我写的这个最后算出来的是另外一个的速度的设定值，设定和反馈至在进行pid运算，输出控制b。
提问者对于答案的评价：
谢谢
