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图片说明：
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最佳答案
猜测是这样的，你的PID输出是百分比，Real型0~100，而频率需要的real数据是0~50（50Hz），除以2实际就是做了个scale，在PID输出100%的时候，给变频器50Hz的指令
提问者对于答案的评价：
你说的感觉就是这意思，我现在不懂的地方是，OUTPUT输出的是压力real，这个值的范围是我自己定义的，还是系统自己默认的。第二个地方是，输出的real，要通过NORM和SCALE这两个指令转换一下，才可以么？这两个指令对应的数字范围是多少，553027648。420mA呢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
