一台已经运行的机器，配置时300PLC+CU320，plc通过111报文控制伺服。其中一段传输原来有加速、匀速、减速、慢速、停止等功能。现在用户提出一个新功能，即传输在速度运动的过程中，系统发出个命令，需要该传输叠加个相对定位。请我在现有的基础上怎么实现，谢谢。（忽视simotion，虽然它就有Superimpose功能）
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太难了
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