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AXISx_GOTO 能否在运行中更改速度？

想在定位中根据扭矩调整速度，现在知道运动程序数据块偏移+84的地方是速度设定值，能不能通过
BMD#Speed,VD84,1在AXISx_GOTO执行时修改当前速度？

最佳答案

S7-200SMARTGOTO指令不能运行中修改速度。
S7-1200可以。

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