最近想写一个三轴机械手的程序，但是我忘了以前的三角函数公式。我就记得什么A^2+B^2-C^2=2ABCOSa，但是我完全忘了这是怎么回事，要是写程序该怎么办，我在网上找了也是一头雾水，现在我有疑问，就是：
1、假若我求出COS，怎么转换成角度。
2、要是有个图解释一下就好了。
3、我印象当中的公式对不对？
4、谁能给我个正确的公式，最好在附一张LAD的截图。
谢谢了！！！
最佳答案
1、可用ACOS(反余弦函数）求出角度，但值是弧度形式（见图1），如果要转换成角度，1度=π/180弧度(≈0.017453弧度)，一个圆是360度，2π弧度
2、略
3、你印象中的公式有错，应该是A^2+B^2-C^2=2ABCOSc
4、三角形余弦定理:
ABC的三个顶角依次是A、B、C，所对边依次是a、b、c;
则三个顶角中的任一角的余弦等于两邻边长的平方的和，减去对边长的平方的差值，再除以两邻边长的积的2倍;
表述成公式如下:
cosA=(b2+c2-a2)/(2bc)
cosB=(a2+c2-b2)/(2ac)
cosC=(a2+b2-c2)/(2ab)
则由反余弦函数的定义可知:
A=arccos(cosA)=arccos((b2+c2-a2)/(2bc));
B、C同上;
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
