一、我们用电动调节阀调节温度，在博途软件中应用个PID目录下哪个函数块最好?PID_compact(集成了调节功能的通用PID控制器),PID_3STp(集成了阀门调节功能的PID控制器),PID_Temp(温度PID控制器)。为什么？
二、假如用S7-1500P做温度控制，温度测量元件为热电阻（直接接在PLC模块下），控制执行机构为电动调节阀，调用PID_compact函数，请问：1、参数SeTPoint（设定值）是用常数直接输入还是百分比输入，如是百分比应如何转换。2、过程值Input-PER可直接指向模块地址热电阻的值，要转换吗？输出值Outpuf_PER可直接连到PLC模拟量输出端吗?要转换吗?3、如果过程值采=采用Input,输出采用Out_put又如何处理
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PID_Temp工艺对象提供具有集成调节功能的连续PID控制器。PID_Temp专为温度控制而设计，适用于加热或加热/制冷应用。为此提供了两路输出，分别用于加热和制冷。PID_Temp还可以用于其它控制任务。PID_Temp可以级联，可以在手动或自动模式下使用。
1、参数Setpoint（设定值）是用常数直接输入还是百分比输入要和PV输入对应，即要求为相同量纲。
2、使用Input-PER要设定转换系数，对于普通热电阻乘以0.1就是温度值，气候型热电阻乘以0.01，Outpuf_PER可直接连到模拟量输出端，不用转换。
3、过程值采用Input则需要用scale指令对输入值做转换，可以转换为过程值，也可是百分比值，要和设定值对应，输出采用Out_put的话要转换成0-27648的整数类型再连到模拟量输出。
PID控制相对有些复杂，建议多参考编程系统手册。
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