200smaRT运动轴曲线包有个致命的问题，就是在组态一段曲线包只能单方向运动，如果方向有改变向导会提示错误，如图；而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。
问题补充：
图片如下
图片说明：
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最佳答案
试了一下，确实是这样！绝对位置模式终止位置只能增加不能减少，即只能一个方向运行，试了一下EM253绝对位置也只能一个方向。你说的《而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。》这句话，应该是在相对位置模式下组态的吧！！其实这种模式下也没有改变方向！“运动曲线中所有步的运动方向必须相同”这是规定，200与smart200都遵守！！
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