冗余IO问题

最近采用400H，采用冗余io，我想问下，调用了FB450，FB451，中间进行冗余IO的编程，是不是通过M点输出到IO点进行冗余，我们主要需要采集或者输出到对应的M点，谢谢

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《SIMATICS7-400系列PLCS7-400/H/F/HF概述》连接：
htTP://www.zidonghua.com.cn/news/741.html
《西门子冗余系统指南（更新版）》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0153.pdf
《容错系统S7-400H系统手册(中文)》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1864&TreeID=4&URL=/download/Upload/AS/manual/1186523[1].pdf
《s7-400h硬冗余系统配置教程》下载：
http://www.plcpp.com/wxpx/2009/0708/down_126.html

《在S7-400上怎样安装冗余电源？》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/FAQ/24091646.pdf
《西门子PLC系统热插拔功能的使用与说明》下载连接：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0138.pdf
《第六章冗余IO》下载：
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-1/2009010415524600001.doc
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1186523[1].pdf
<STEP7IO冗余编程方法（更新版）>下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0133.pdf
见《S7-400H系统的H-CIR(HardwareConfigurationInRun)功能》下载：
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-1/2009010415515700001.doc
《S7-400H系统信息及诊断》下载：
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-1/2009010415521400001.doc
《S7-400冗余系统常问问题集（更新版）》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0247.pdf
参考资料：阿鸣